伺服進給系統常見故障典型案例分析

（1）一臺配套FANUC 7M系統的加工中心，進給加工過程中，發現Y軸有振動現象。

為了判定故障原因，將機床操作方式置于手動方式，用手搖脈沖發生器控制Y軸進給，發現Y軸仍有振動現象。在此方式下，通過較長時間的移動后，Y軸速度單元上OVC報警。證明Y軸伺服驅動器發生了過電流報警，根據以上現象，分析可能的原因如下：

①電動機負載過重；②機械傳動系統不良；③位置環增益過高；④伺服電動機不良，等等。

維修時通過互換法，確認故障原因出在直流伺服電動機上。換刀裝置有呆板手互換和無呆板手互換兩種情勢，用來在主軸和刀庫之間實現刀具互換，呆板手換刀布局速度快，無呆板手換刀布局簡略，代價低廉，但換刀時間。卸下Y軸電動機，經檢查發現2個電刷中有1個的彈簧己經燒斷，造成了電樞電流不平衡，使電動機輸出轉矩不平衡。另外，發現電動機的軸承亦有損壞，故而引起-軸的振動與過電流。更換電動機軸承與電刷后，機床恢復正常。

檢查系統的參數設定、伺服驅動器的增益、積分時間電位器調節等均在合適的范圍，且與故障前的調整完全一致，因此可以初步判斷，軸的振蕩與參數的設定與調節無關。一臺加工中心是1958年由美國卡尼-特雷克公司首先研制成功的。為了進一步驗證，維修時在記錄了原調整值的前提下，將以上參數進行了重新調節與試驗，發現故障依然存在，證明了判斷的正確性。

維修時通過互換法，確認故障原因出在直流伺服電動機上。卸下Y軸電動機，經檢查發現2個電刷中有1個的彈簧己經燒斷，造成了電樞電流不平衡，使電動機輸出轉矩不平衡。另外，發現電動機的軸承亦有損壞，故而引起-軸的振動與過電流。

制造業是一個國家或地區經濟發展的重要支柱，其發展水平標志著該國家或地區的經濟實力、技術水平、生活水平、生活水準和實力。如果竄動發生在正、反向運動的瞬間，則一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或者伺服系統增益過大引起。國際市場的競爭歸根到底是各國制造生產能力的競爭。當前世界已進入知識經濟時代，知識經濟與以往經濟形態的不同在于對知識，特別是對知識的創新與利用的直接依賴。在知識經濟時代，知識對經濟增長的直接貢獻率超過了其它生產要素（如人力、物力、和財力等）貢獻的總和，成為的生產要素。因此，當前提高制造生產的決定因素不再是勞動力和資本的密集積累，而是各項新技術的迅速發展及其在制造領域中的廣泛滲透、應用和衍生，它促進了制造技術的蓬勃發展，改變了現代企業的產品結構、生產方式、生產工藝和生產組織結構。