VCU接收不到CAN網絡上的全部信號，會報整車一級故障，快速降扭，同時發出切斷高壓的指令，一級故障必須重新上電才可恢復。二級故障：禁止車輛行駛的故障VCU接收到MCU或BMS上傳的二級故障，或者VCU與MCU、BMS等控制器出現通信故障，會報整車二級故障。此時電機無轉矩輸出，車輛將不能行駛。二級故障可以實時恢復。三級故障：降功率的故障整車控制器接收到MCU、BMS上傳的三級故障，或者VCU與ICU、SRS、AC、MP5等控制器出現通信故障，會報整車三級故障，同時將MCU的輸出轉矩限制到目標值的一半，從而達到限制系統功率輸出的目的。

其它技術

電動機技術、轉矩合成技術和新材料應用技術對于混合動力汽車系統也都起著舉足輕重的作用。比如，電動機技術涉及電機的工作效率和能量回收策略等問題;轉矩合成器將發動機轉矩和電動機轉矩耦合輸出，對系統運行平穩性和可靠性有重大影響;材料技術的應用主要指輕質高強度材料的選擇這對提高汽車性能極為有利。

分類和結構

1．串聯式混合動力汽車 Series Hybrid Electric Vehicle (SHEV)

串聯式混合動力系統用電動機驅動車輪，電動機的電力來自發動機。

串聯式混合動力系統利用發動機動力發電，從而帶動電動機驅動車輪。

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燃料電池系統在設計之初的思路就是利用、小巧緊湊的結構發揮功能。因此燃料電池的結構完全談不上精密，只要汽車廠家能夠把內燃機生產工藝吃透