桁架機械手優勢
1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
4、靈活，多功能，因操作工具的不同，功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。
在讓車床桁架機械手進入到員工之間的工作時，往往都會有著以下非常強勁的優勢。下面就請大家一起來看看吧！
1.在讓人機件合作的過程中，可以在將安全系數提高的同時也將錯誤的操作給減少掉。
2.在操作方面，該設備往往是可以根據人的動作來進行機械的指令。
3.可以讓車床桁架機械手所控制的產品能夠被快速的定位到準確的位置。
桁架機械手的優點
1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易搖晃晃動。滾柱導軌運動機構具有極強的承載能力和優良的剛性。
2、安裝和設置要求低。相對于復雜的多關節機器人，其結構設計易于工作人員理解，易于操作和維護。
3、使用壽命長，不像普通直線導軌滑塊，經過精密加工和潤滑，不易出現故障和損壞。
4、維修方便，導軌非常容易維修，即使損壞，更換也極為方便。
5、可配置為全閉環系統，即實時檢測機械手控制系統發出的指令是否與實際位置一致（如開環、齒輪損壞等，實際不動是不的，控制系統無法感知）和Z軸檢測方向下降時，可以機械擋住，避免安全事故。
6、高。與相同負載的關節機器人相比，桁架機械手的成本更低。
7、桁架機械手一般建在設備上方，不占用地面空間，更有利于車間規劃和操作的方便。
選擇軸組件性能良好的
相對而言軸組件是桁架機械手的較為重要的關鍵的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據笛卡爾坐標系的規矩建立起來的。其間裝置的傳感器決議了軸組件的響應速度，而性能良好的軸組件將決議桁架機械手可以擁有非常高的作業效率和作業質量。
選擇控制柜設備優異的
控制柜是桁架機械手的另一個關鍵性的組成部分，由于通俗來說控制柜便是桁架機械手的大腦。控制柜會經過工業控制器來承受各個傳感器輸入的各種類別的信號，而且可以給軸組件等各種履行元件來下達作業指令，然后帶動桁架機械手完結相應的指令操作動作。