通過在AGV行駛的路徑上埋置金屬線,通過AGV上的電磁感應線圈來感應磁場的強弱,進行識別和跟蹤。其主要優點是金屬線隱蔽,不易破壞,成本低,缺點是路徑固定不易更改,只適用于環境簡單的場合。此種導航方式是為古老的導航引導方式之一。
與電磁導引原理相近,只不過是把埋置的金屬線換成了貼在地表的磁條,AGV通過磁場傳感器檢測磁帶信號控制走行,在需要拐彎或者特定動作的地方,可以設置幾個節點,通過RFID技術進行識別感應。此方式成本低,線路固定,但是磁條易受破壞污染和周圍金屬物質的干擾,穩定性差。此導航引導技術是目前為成熟的,也是應用多的方式之一。
作為在工業場合運行的設備,首先需要確保通訊的可靠性,同時,由于AGV小車裝卸作業需要往返于不同工作區域且各個位置金屬遮擋面不同,短距離WiFi通訊無法完全覆蓋,所以小車要能夠在多個AP之間漫游通訊,確保與后臺的交互正常無誤,綜上要求WiFi轉換器需具備以下特點:良好的抗干擾能力、透明傳輸、熱點漫游。
不同于室內鋼筋結構體對無線的屏蔽干擾,室外搬運作業場地一般地形開闊金屬屏蔽較少,但有較大建筑體且直線距離較長,所以不需要節點漫游功能即可覆蓋其工作區域,而環境較之室內更為嚴酷,要求無線轉換器具備以下特點:良好的抗干擾能力、環境適應性較強、通信距離遠、受大物體遮擋物影響小。
更多的預防性維護措施。整套AGV系統在生產、運行過程中,可以實時監控流程,預防各類事故或問題的發生,并且可以實時通過控制系統改進整個生產工藝。這些實時監控并加以改進的手段,可以顯著減輕AGV小車以及物流過程中的各類維護工作。
減少勞動力負擔。有些需要人工完成的任務,如步行很長一段時間、舉起超重的產品和物體或參與其它形式的重體力消耗,可能會對工人的身體造成巨大的負擔,AGV小車的使用將會通過向代替傳統物流運作中進行機械化工作的工人的方式解放勞動力,讓工人只需如何操作小車,減少勞動力負擔。
在部分已知或未知的環境中運行穩定同時又要求自主執行任務時,AGV必須要有足夠的,用傳感器感知外界環境、分析外界條件,然后通過適當的方式來理解環境,對AGV的智能化有很重要的意義。近年來對AGV的研究表明,對于工作在復雜或非常規化環境中的自主式AGV,要進一步提高其自主判斷能力,依靠自身模式識別及障礙物識別,實現正常工作。這方面無反光板激光導航技術做的非常成功,通過智能算法提升AGV的自主性以及學習能力。