隨著計算機控制技術的不斷進步，工業機器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時工業機器人可以完成產品的組件，這樣就可以讓工人免除復雜的操作。工業生產中焊接機器人系統不僅能實現空間焊縫的自動實時跟蹤，而且還能實現焊接參數的在線調整和焊縫質量的實時控制，可以滿足技術產品復雜的焊接工藝及其焊接質量、效率的迫切要求。另外隨著人類探索空間的擴展，在惡劣環境如太空、深水以及核環境下，工業機器人也能利用其智能將任務順利完成。

以工業機器人四大家族為代表的歐、日系企業，目前仍然主要以汽車工業機器人為主。除3C行業外的通用工業，自動化率普遍不高。中國是世界上排名首位的制造業大國，工業機器人廣泛地服務于國民經濟的各個行業中。國產機器人企業更加貼近市場，具備開發成本低、響應速度快等先天優勢，在性能、功能上實現差異化，激發增量市場，這將會成為國產品牌差異化競爭的關鍵。

目前我國機器人行業發展已經處于關鍵階段，隨著我國人口紅利消失殆盡，以及資源環境約束壓力下的粗放式發展難以為繼，主要技術的突破成為了行業突破瓶頸的重中之重。

機器人產業的發展受到我國的高度重視，已成為國家政策重點支持領域。機器人主要制造商和國家紛紛加緊布局，搶占技術和市場制高點，而中國作為未來世界上大型機器人市場，不僅要把機器人水平提高上去，而且要盡可能多地加入市場。因此，國家提出了一系列與機器人相關的發展戰略與規劃。

04 運動范圍

選擇一個機器人不是僅僅憑它負載，也要考慮臂長。一般每個公司都有機器人的運動范圍圖，通過這個判斷這款機器人的臂長是否適合你的工作應用

機器人的運動垂直高度是機器人能到達的低點到手腕可以達到的高度的距離。水平作動距離是機器人底座中心到手腕可以水平達到的遠點的中心的距離。

05 重復定位精度

重復定位精度是機器人完成工作任務每一次到達同一位置的準確度能力。

一般在±0.05mm到±0.02mm之間。如你要機器人組裝電路板，你可能需要一個重復定位精度高的機器人。如工序比較粗糙，比如打包，碼垛等，工業機器人對準確度的要求就沒那么高了。