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伸縮式液壓汽車隨車吊起重機的結構特點是吊臂由多節箱形斷面的臂互相套疊而成，利用裝在臂內的液壓缸可以同時或逐節伸縮或縮回，全部縮回時，臂zui短，可以有zui大起重量：全部伸出時，臂zui長，可以有zui大起升高度或工作半徑。該類產品目前已發展成為中心噸位汽車起重機的主要品種。
汽車隨車吊起重機的結構分為：{1}起重機臂和伸縮機構；{2}變幅結構；{3}操作室和操作結構：{4}回轉結構；{5}轉臺；{6}起升機構；{7}汽車底盤；{8}支腿；{9}回轉支承。
根據齒輪齒條式轉向器和轉向梯形相對前軸位置的不同，齒輪齒條式轉向器在汽車上有四種布置形式：轉向器位于前軸后方，后置梯形；轉向器位于前軸后方，前置梯形；轉向器位于前軸前方，后置梯形；轉向器位于前軸前方，前置梯形。
齒輪齒條式轉向器廣泛應用于微型、普通級、中級和中高ji轎車上，甚至在高ji轎車上也有采用的。裝載量不大、前輪采用獨立懸架的貨車和客車有些也用齒輪齒條式轉向器。
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起重機司機操作時，應遵守下列技術要求：
1、不得利用極限位置限制器停車；
2、不得在有載荷的情況下調整起升、變幅機構的制動器；
3、吊運時，不得從人的上空通過，吊臂下不得有人；
4、起重機工作時不得進行檢查和維修；
5、所吊重物接近或達到額定起重能力時，吊運前應檢查制動器，并用小高度、短行程試吊后，再平穩地吊運；
6、無下降極限位置限制器的起重機，吊鉤在工作位置時，卷筒上的鋼絲繩必須保持有設計規定的安全圈數；
7、起重機工作時，臂架、吊具、輔具、鋼絲繩、纜風繩及重物等，與輸電線的距離不應小于下表的規定。