無人船是一種可以無需遙控，借助定位和自身傳感即可按照預設任務在水面航行的全自動水面機器人。近年來，隨著自動控制、物聯網、大數據等技術的快速發展，與船舶有關的環境感知技術、通信導航技術等也得到廣泛的應用，為無人船（智能船）的開發提供了廣闊的技術可行性。同時，無人船作為一款水面應用的智能化平臺，能夠搭載ADCP、水質檢測儀、多波束聲納等設備以執行大范圍水域的水文測量、水質監測、水底地形勘測等任務，并具備與陸地站點實時數據傳輸、通信功能。

無人保潔船：一、主要功能：前進、后退、轉向，速度：3-5KM/H 無人遙控，作業半徑1000M?？蓪崿F割草、漂浮垃圾打撈、收集，作業時間８小時。二、基本構成：船體（浮體：鋁合金﹨高密度泡沫）、雙推進器，傳送帶、割草刀、電池、遙控收發裝置、折疊支架選裝；太陽能供電裝置、照明裝置、視頻傳輸裝置、ＧＰＳ自動巡航，無線充電裝置，拖車底盤。

無人保潔船的構成：客戶端。無人保潔船的客戶端分為手機，電腦和PAD三種模式，手機端可以實現一鍵啟動無人船作業，獲取船只航行和狀態信息；PAD端可以看到更詳細的船只航線和水域地圖等信息，并且通過PAD端可定制任務類型，設置任務模式；電腦端是無人船后臺控制監控系統，可以實時看到無人船攝像頭實時傳回的水域畫面，了解當前水域的水質水深信息。