碼垛機(jī)器人占地面積少，可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效地使用，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人技術(shù)越來越成熟應(yīng)用案例廣泛，生產(chǎn)成本也逐漸降低，一個(gè)人工一年的工資就足夠買一臺簡易碼垛機(jī)器人，因此總體來說是利遠(yuǎn)大于弊。搬運(yùn)仍然是機(jī)器人的大應(yīng)用領(lǐng)域，約占機(jī)器人應(yīng)用整體的4成左右。許多自動化生產(chǎn)線需要使用機(jī)器人進(jìn)行上下料、搬運(yùn)以及碼垛等操作。

桁架機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：1、多自由度運(yùn)動，每個(gè)運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角。2、自動控制的，可重復(fù)編程的，所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行。3、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。4、高可靠性、高速度、高精度。5、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。6、各個(gè)機(jī)器行走軸，均可采用直線導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長行程的優(yōu)點(diǎn)。

堅(jiān)固耐用，使用零部件數(shù)量少，可靠性強(qiáng)、維護(hù)間隔時(shí)間長。采用ABB獨(dú)有的運(yùn)動控制技術(shù)，優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能，使機(jī)器人工作循環(huán)時(shí)間縮短。具有準(zhǔn)確的軌跡精度和重復(fù)定位精度。并且在長時(shí)間工作狀態(tài)下，機(jī)器人高精度不受任何影響，確保零件生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定性。采用高強(qiáng)度材料制作，其手臂經(jīng)過機(jī)械平衡處理，可運(yùn)用于惡劣的生產(chǎn)環(huán)境。

碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造的全自動砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。