爬壁檢測機器人

1.爬壁缺陷檢測機器人技術優勢

1）自動化程度高，將采集、爬行、空間定位、遠程控制等功能集成于一體。

2）現場應用安全系數提高，采用自跟隨小車，有效防止設備墜落損毀；

3）檢測穩定性高，壁面人工敲擊、傳感器貼壁造成的誤差，有效波形獲取率提高；

4）空間定位準確，實時記錄爬壁機器人運動軌跡，與檢測結果相對應，方便檢索和追尋。

爬壁檢測機器人

水冷壁爬行機器人的特點

● 高清視頻 攝像頭采用200萬像素CMOS圖像傳感器，150°大視場角，LED照明，實時1080P高清攝像、存儲。可實現對現場環境、機器人的行走、管壁外觀磨損的檢測和記錄。

● 清灰沖洗 搭載的2個高壓水清洗噴頭，對水冷壁進行清洗，能很快的把水冷壁上的一些結渣、煤灰沖洗掉。

● 高精度測厚 采用電磁超聲測厚裝置，無需耦合劑，以0.1mm精度的測量水冷壁的管壁厚度。省去了傳統的超聲波測厚方式必須涂抹耦合劑才能進行測厚的不方便性。

● 腐蝕坑檢測 搭載漏磁檢測探頭，可實現管內壁腐蝕坑的檢測。

● 準確定位 根據水冷壁爬行機器人行進距離進行定位，定位精度0.1mm，可以準確定位缺陷位置。

● 體積小巧 尺寸：427*356*111mm，結構緊湊、體積小；方便進出鍋爐（鍋爐入口孔為440mm）。

爬壁檢測機器人

水冷壁腐蝕與檢測

水冷壁管在高溫環境下運行，壁管向火面容易遭受高溫腐蝕，高溫腐蝕是由于鍋爐燃燒過程中會產生SO2、SO3、H2S、堿性金屬鹽類的危害物，在高溫下產生化學反應對水冷壁管造成腐蝕。

鍋爐長時間運行后，其管壁內表面就會覆蓋有大量沉積物，只要壁溫度不斷升高，鍋爐水蒸發進程就會加快，各雜質濃度快速增大，管壁受損加劇，底部金屬遭受強烈腐蝕。