無人水質監測船是將先進的智能導航無人船技術和測量監測技術相結合，體現了智能化、無人化和網絡化的特點。

以無人船、攝像系統、超聲波避碰系統為基礎，使用先進的航行算法完成路徑規劃并實現GPS自動導航，自主航行，能夠定時定量的進行全自動采樣作業。同時無人船搭載全自動水質采樣器和水質在線監測儀，可以進行PH、溶解氧、電導率等參數的實時監測，并將取得的水質參數通過網絡與云端實時傳輸共享到基i站軟件中，之后自動生成工作報告，如實記錄采樣工作的時間、地點和內容，實現水質實時監控、全i方位監測的目的。

上海澄峰科技的產品包括環境監測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統、多參數水質測控系統等。迄今，澄峰科技的產品與服務已成功應用于“雪龍號”科考船、“十三五”水專項、崇明國際生態島、軍運會武漢東湖帆船中心、浙江城市內河、江蘇河長制斷面監測、中科院湖泊生態環境監測等數十個重點項目，廣受用戶好評。

無人船移動在線監測系統由水面機器人船體、主控系統(含主控模塊及主控嵌入式軟件)、供電系統、船載遙控器通信系統及水質監測設備部分構成。從而建成一個局域網絡,實現遠程操控船體，并進行5G無線數據傳輸的一體化系統。

水文智能測流船是以水文測量為基礎設計的智能控制無人船,可按需集成多種ADCP設備進行水文水流測量作業,實現自動導航測量、測量、 手動測量等方式 ,將數據傳輸到岸邊多終端顯示。同時,也可作為拖船拖帶無動力ADCP浮船進行測流。船體采用高強度PE材料 ,全速行駛撞擊巖石不破i裂。船體一次成型, 整體防水密封,內部填充泡沫,可沉沒。

無人船控制解決航行過程中的動態定位，軌跡跟蹤，路徑跟蹤等問題，使無人船具備豐富經驗駕駛員的控制能力，成功穩定的做出各種航行所需動作。隨著控制理論的發展， 海洋領域研究人員可將當前控制技術用于無人船控制。然而無人船的控制面臨模型高度非線性和不確定性、系統欠驅動、船體本身和執行機構時滯性、執行機構飽和特性、不可預測的強外部干擾等挑戰。