平衡氣缸工作原理及應用：重載起重時，首先是對搬運物體的重量進行測量。為了實現這個功能，在氣源與執行的氣缸之間設置了換向閥和精密減壓閥。通過換向閥的接通，精密減壓閥工作使執行的氣缸與微型儲氣罐內的氣壓線性上升。當物體上升并停留在空中時，松開按鈕，此時執行的氣缸與微型儲氣罐內的氣體壓力相等。這時，該氣體壓力值達到了與搬運物體相平衡的狀態。然后通過微型儲氣罐的氣體氣壓繼續控制先導型大流量精密減壓閥的工作，進而實現所搬運物體的懸浮搬運。

平衡氣缸工作原理:1、根據工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸，選擇氣缸時應該使氣缸的輸出力稍稍有余量。如果氣缸的缸徑選小了，那么輸出力就不夠，氣缸就不能正常工作;但是如果缸徑過大，不僅使設備笨重、成本高，同時耗氣量增大，造成能源浪費。在夾具設計時，應盡量采用增力機構，以減少氣缸的尺寸。

1、平衡缸結構扎實體積小而容易安裝在主軸單元的位置附近；利用其平衡重量，可更有效地減低重力軸向線性伺服馬達的負荷，降低電力消耗熱引起之熱變。2、平衡缸也可以減輕螺桿的負荷，減少發熱。在沒有平衡器的狀況，螺桿受到很大的負荷，且發熱變形，位置精度很難保證。特別是在快速退刀時，發熱量很大，加工精度的降低成為很大的問題。