OTC機(jī)器人控制柜保養(yǎng)與本體操作：1、按要求裝卡好待焊接工件并按下綠色運(yùn)行鍵。2、每焊4個(gè)工件手動(dòng)清理噴嘴內(nèi)部并保持清站噴油無堵塞，油瓶?jī)?nèi)有油。3、焊接完先松卡具再拆卸工件，而每焊完一個(gè)工件查看噴嘴內(nèi)是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲。4、OTC機(jī)器人作業(yè)時(shí)發(fā)生故障報(bào)警，出現(xiàn)氣孔、焊壞工件、撞、夾，不得私自調(diào)試程序，應(yīng)立即聯(lián)系調(diào)試員。

如何為安川機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)呢?在進(jìn)入安全柵欄內(nèi)部時(shí)，要仔細(xì)察看整個(gè)系統(tǒng)，確認(rèn)沒有危險(xiǎn)后再入內(nèi)，如果在存在危險(xiǎn)的情形下不得不進(jìn)入柵欄，則需要把握系統(tǒng)的狀態(tài)，同時(shí)要十分小心謹(jǐn)慎地入內(nèi)。從創(chuàng)建RAPID程序開始，編輯程序，在這個(gè)過程中，要簡(jiǎn)化編程并對(duì)程序有一個(gè)總體認(rèn)識(shí)，可將程序分為多個(gè)模塊，進(jìn)一步簡(jiǎn)化編程，可將模塊分為多個(gè)例行程序。

kuka機(jī)器人要如何調(diào)試編程呢?KUKA的機(jī)器人編程語言簡(jiǎn)稱KRL，是一種類似C語言的文本型語言，由.SRC和.DAT組成，如果有使用ABB機(jī)器人等其他類似語言經(jīng)驗(yàn)的話，非常容易上手，但是由于其性，也有其自身的特點(diǎn)，表現(xiàn)在數(shù)據(jù)作用域、聲明、初始化等細(xì)節(jié)上，同時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)建函數(shù)也是非常重要的語言功能，控制器軟件選項(xiàng)這是KUKA的地方，裸機(jī)只提供了基本的機(jī)器人功能，如果要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能，就需要安裝相應(yīng)的軟件選項(xiàng)包，軟件選項(xiàng)包由獨(dú)立的安裝程序完成安裝。