4分鐘前 環冷小車位置檢測服務為先「寶瑾測控」[寶瑾測控81c15d5]內容：

行車位置檢測系統實時檢測行車吊鉤三維位置。

<1>行車當前走行位置(X軸) :采用格雷母線位置檢測，天線箱安裝在行車側面，格雷母線安裝在軌道護欄上。檢測精度士5毫米。

<2> 行車當前橫行位置(Y軸) :采用格雷母線位置檢測，天線箱安裝在小車側面，格雷母線安裝在行車大梁.上。檢測精度士5毫米。

<3> 行車當前吊鉤位置(Z軸) :采用多圈型旋轉編碼器AVM58-1212。檢測精度:≤士3% (F.S)。 (可選，基本上很多現場無需檢測Z軸方向的位置)

車載站設備的功能

<1>車載終端：接收并顯示應用接口服務器的行車作業命令，指導行車操作員進行吊運作業，對吊運作業實績進行處理并上傳至應用接口服務器；行車當前X、Y位置的顯示并判定行進方向和目標；顯示各類電氣設備狀態和聯鎖、禁駛信息；

<2>車載終端的天線設備：用于車載計算機接收和發送無線電信號；

<3>接口轉換箱：位置檢測裝置和電氣等各類數據轉換成車載終端能夠接受的格式，并為車載終端、位置檢測裝置等提供電源。

普通行車：一般普通行車都設有司機室，起重機的操作通過地面指揮人員使用對講機或叫嘴加手勢向司機發布調運命令,司機再操作設備（聯動臺）進行工作。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場合，從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標記去準確判斷位置是很難完全不出錯的，尤其是又有保溫坑煙霧干擾，位置判斷慢，吊運效率就有限，當然，如果發生吊錯的情況就更糟。而且，地面指揮人員的存在始終是一個安全隱患。但是目前，國內大部分企業的確都使用的是這類行車；車載站系統（車載終端及其天線設備、格雷母線電纜測距設備、接口轉換箱）。

地址檢測單元對接收到的信號進行相位比較。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同，地址為“0”；故這幾種傳感器在檢測位置時多數為機械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環節(即失控區)，致使半自動操作難以可靠穩定運行。交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反，地址為“1”，這樣感應的地址信息是格雷碼排列,不重復，由此確定移動站在電子磁尺長度方向上的位置。三、電子磁尺定位系統特點與組件

產品綜合特點

（1）非接觸工作方式：非接觸工作方式，無滑脫和磨損等故障；

（2）位置檢測：能夠連續地、高精度地檢測地址，位置檢測精度達5毫米，可以實現移動機車自動行走和全自動操作；