機器人CNC控制維修流程：所有裝置都首先目視檢查所有連接器，操作員控制裝置，印刷電路板和適用的顯示器。開關，電位器，電容器和二極管等常見故障組件使用DMM，ABB機器人和電容/電感分析儀進行測試，以實現功能和公差，必要時進行維修，電源已應用，根據OEM負載規格檢查所有電源電壓，應用測試信號來測試所有輸入/輸出以便正確操作，必要時進行修理，然后在裝運前重新測試單位。

計數器和計時器維修流程：目視檢查計數器和計時器是否有損壞和缺失的部件。機械定時器：驗證機制，根據需要更換繼電器(因為它們是常見的故障部件)，對齊并調整機制，確認設備保持適當的時間并正確啟動。電子計時器：驗證振蕩器的頻率是否正確，輸入和輸出是否正常，檢查機械觸點是否緊密，計數器：驗證計數器所有模式下的邏輯功能，電源已經過測試，信號發生器用于驗證正確的計數，編碼器修復過程：為了開始修理編碼器，首先目視檢查數字是否有損壞。

記錄歷史故障!在某些情況下，特定的安裝可能會導致其他安裝中未遇到的故障。因此，繪制每個裝置的圖表可能會為ABB機器人維修人員提供極大的幫助。為便于故障排除，故障周圍環境的日志具有以下優點：它使故障排除者能夠看到在每個單獨故障發生時不明顯的原因和后果模式。它可能指出一個特定的事件總是發生在故障之前，例如正在運行的工作周期的某個部分。

如果機器人是由安裝傳動裝置驅動的，在操作過程中要注意任何猶豫或晃動。除了平滑運動和平滑運動外，所有的運動都可能表明驅動系統或某些外來物體的內部存儲受到損壞。當機器人向下推動運動時，快速檢查裝配梁與傳動齒輪之間的運動或間隙的方法是推動手臂，感受異常運動(前后運動不同)。由于正常工廠公差的高容差，這種測試方法會非常不準確。如果你懷疑組合梁和驅動齒輪可能有問題，一個更好的方法是使用一個距離較遠的磁表架。