爬壁檢測機器人

檢測特點：自動爬行、吸附測厚儀機器人，

檢測方法：電磁超聲測厚，探頭種類：常溫永磁型、高溫永磁型，掃描波形：A掃，被測工件厚度：1.5-200mm，掃查器：配備掃查器掛載機構、升降調整機構。

檢測系統特點：自動測厚儀機器人 檢測方法：電磁超聲測厚 探頭種類：常溫永磁型、高溫永磁型 掃描波形：A掃 被測工件厚度：1.5-200mm

掃查器：配備掃查器掛載機構、升降調整機構； 編碼器：有

爬壁檢測機器人

爬壁機器人的作用

爬壁機器人主要可以應用在以下幾個方面：

1. 工業檢測和維護：在鋼鐵、石化、電力等行業，爬壁機器人可以在高爐、煙囪、水塔等設施上進行高空設備的巡檢、維護、清潔等操作。使用爬壁機器人能夠提高工作效率和安全性，減少人力和物力資源的浪費。

2. 清潔：爬壁機器人可用于清潔高層建筑、石油化工等設施的垂直表面，提高清潔效率和質量。

3. 維護：爬壁機器人可以用于對高層建筑、橋梁、隧道等設施進行定期維護和檢查，及時發現并處理潛在問題。

爬壁檢測機器人

針對大型油管壁面研究了磁吸附履帶式爬壁機器人，創造性地提出了穩定平面概念，將履帶式爬壁機器人的穩定性研究轉化為對穩定平面的失穩研究，得出了機器人穩定性條件和判定主導失穩形式的規則，從而建立機器人穩定性與磁吸附力之間的定量關系。

基于履帶式爬壁機器人的運動機理分析，將其等效為特殊的輪式移動機器人，并通過理論研究和數字模仿，建立機器人空間位姿下的動力學和運動學模型，給出作業運動軌跡規劃一般方法。

爬壁檢測機器人

橋梁爬壁檢測機器人是一種能夠吸附在橋梁表面進行檢測的特種機器人。

這種機器人的研發是為了解決橋梁檢測的難題，它具有多種功能，如穩定的可靠地實現手動起飛、吸附爬行、拍照錄像、穩定脫離、飛行返航等全過程自動化，以及通過姿態調整系統和多傳感器輔助越障功能等技術輕松適應各種表面環境，并進行快速清潔和檢測。

在橋梁檢測方面，這種機器人具有很大的優勢。它可以在不需要人工干預的情況下，自主完成對橋梁的檢測，大大提高了檢測效率和準確性。同時，通過搭載不同的傳感器和設備，這種機器人還可以進行多種檢測任務，如探傷、裂縫檢測、涂層厚度檢測等。