智能機器人的了解

1.機器人是一種可編程多功能的智能自動裝置，或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。

2.智能機器人則是一個在感知一思維一反饋等方面模擬人的機器系統(tǒng)，外形不一定像人。它是人工智能技術的綜合試驗場，可以考察人工智能各個領域的技術，研究它們相互之間的關系還可以在有害環(huán)境中代替人從事危險工作。

3.一部智能機器人應該具備三方面的能力：感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務而對環(huán)境施加影響的能力、把感知與行動聯(lián)系起來的能力。

機器人是非常典型的機電一體化的系統(tǒng)，特別是智能機器人。智能化是機電一體化的技術和產品發(fā)展的主要方向，智能技術的綜合應用也使得機電一體化產品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與智力的延伸。智能技術與傳動系統(tǒng)結合已經(jīng)產生了一系列的碩果，如智能機器人。而智能技術又是一個很寬泛的技術集成體，包括了很多技術和研究方向，如智能信息獲取技術，海量信息處理技術與方法，智能檢索，機器學習，系統(tǒng)技術，人工神經(jīng)網(wǎng)絡，聲音、圖像、圖形、文字及語言處理、虛擬現(xiàn)實技術與系統(tǒng)、多媒體技術，機器翻譯，情感計算，語言識別與合成技術，手寫體、印刷體漢字識別技術，傳感信息處理與可視化，智能控制理論與技術，智能機器人技術，生物特征識別技術(人臉識別、虹膜識別、指紋識別、步態(tài)識別等)等。

在眾多的智能技術及其分支中，我們認為在機電一體化系統(tǒng)與產品中能夠發(fā)揮重要作用和可以帶動整個行業(yè)發(fā)展的主要技術有：智能傳感技術、智能信息處理技術、模式識別技術、智能機器人技術、智能機機交互技術、智能控制技術、智能設計與智能機械機構。

智能機器人的應用日益廣泛

我國人工智能技術、機器人制造技術等發(fā)展迅猛，智能機器人的應用日益廣泛。智能機器人具有功能多、效率提高、自由度操作、能夠代替人類完成危險系數(shù)高的工作等優(yōu)點，在醫(yī)學領域、工業(yè)領域等的應用越來越普遍。運動控制技術涉及到眾多學科知識，是智能機器人的關鍵技術，非常復雜。智能機器人的運動控制需要對離心力、重力、摩擦力等綜合作用進行考慮，通過對運動控制模型的構建，確保智能機器人運動控制水平，為智能機器人的 應用提供保障。