3分鐘前 小微精密零件加工熱線電話服務(wù)周到「納祥精密」[納祥精密1266863]內(nèi)容:主要的工作和貢獻(xiàn)有: (1)針對(duì)精密零件外觀檢測(cè)視覺(jué)系統(tǒng)中攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)及手眼關(guān)系的標(biāo)定問(wèn)題,分別研究了基于標(biāo)定板的視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定方法及自標(biāo)定方法,并提出了基于兩特征點(diǎn)的機(jī)器人視覺(jué)自標(biāo)定方法。所提出的基于兩特征點(diǎn)的自標(biāo)定方法僅選取空間中兩個(gè)特征點(diǎn)作為標(biāo)定參考點(diǎn),并將機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中的攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)的標(biāo)定與機(jī)器人及攝像機(jī)的手眼標(biāo)定過(guò)程結(jié)合在一起。