履帶行走機構是履帶運輸車中重要的組成部分，它承載了整機及負載的全部重量。履帶行走機構主要包括導向輪、張緊裝置、履帶架、支重輪、驅動裝置及履帶板等組成。
履帶運輸車行走功能的實現是通過液壓馬達帶動行星減速器，終通過驅動輪實現扭矩輸出。行走驅動液壓系統不僅要實現在不同工況下不同的行進速度，而且還要實現在必要條件下的不同轉彎半徑，同時還要保證履帶運輸車良好的安全性和連續工作特性
小型履帶車運輸車采用履帶輪，履帶輪是一種新型的行走機構，它可以更適應近代各種車輛對高機動性、高通過性等苛刻性能的要求，融合了輪胎與履帶行走機構的優點。履帶與地面接觸緊密，能使本實用新型在無人按扶的情況下，在高低不平的農田里自行保持平衡、平穩前進，有效降低操作者的勞動強度，克服了各種不利地形條件對機械作業的制約,極大地擴展了輪式和履帶式運輸車輛的應用范圍，提高了對各種復雜地形的通過能力。
夏季履帶運輸車怎樣使用燃油和潤滑油？
1、燃油的正確使用：燃油的管理使用、工作中的操作習慣，對燃油供給系統的可靠性及柴油機的使用壽命都有較大的影響。根據氣溫和不同地區、不同季節合理選用規定牌號的柴油。保證柴油高度清潔，這是燃油供給系統正常工作的關鍵。
2、潤滑油的正確使用：按季節選用不同牌號的潤滑油。加入的潤滑油必須過濾以保持清潔。定期清洗和更換機油濾清器濾芯。定期更換油底殼潤滑油和清洗潤滑油道。更換履帶運輸車潤滑油一般應在熱車時放出臟油。隨時注意機油壓力表讀數是否在正常工作范圍，如有異常，應及時停車檢查，予以排除。注意檢查履帶運輸車所有油路及聯接部分是否有漏油現象，發現故障要及時排除。
履帶運輸車選擇冷卻液有什么要求
1、粘度小，活動性好履帶運輸車發動機冷卻液的粘度越小越好，這么有利于活動，散熱效果好。
2、冰點低，沸點高冰點就是在沒有過冷情況下冷卻液開端結晶的溫度；或許在有過冷情況下結晶開端，短時刻內停留不變的高溫度。若爬山車在低溫條件下停放時刻較長，而發動機冷卻液的冰點達不到應有的溫度，則發動機的冷卻水套和散熱器就會被凍裂。因而，請求發動機冷卻液防凍性好。沸點是發動機冷卻系與外界大氣壓相平衡的條件下，冷卻液開端歡騰的溫度。發動機冷卻液在較高溫度下不歡騰可確保爬山車在滿載、高負荷、高速條件下或在山區、熱帶夏日正常行車。因而，請求發動機冷卻液冬季防凍、夏天防沸。