隨著科技水平的發(fā)展，機(jī)器人替代人工碼垛的應(yīng)用越來(lái)越廣，很多生產(chǎn)廠家大多數(shù)碼垛作業(yè)都由碼垛機(jī)器人來(lái)完成，全自動(dòng)坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)，適應(yīng)于紙箱、塑料箱、膜包、灌裝、袋裝等各種包裝的成品碼垛作業(yè)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、化工、建材等行業(yè)，該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)了低成本的無(wú)人碼垛。全自動(dòng)坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)設(shè)備特點(diǎn)及使用優(yōu)勢(shì)有：1.可承擔(dān)0-100多公斤物料，長(zhǎng)時(shí)間負(fù)重碼垛，且速度和質(zhì)量遠(yuǎn)高于人工。2.占地面積小，只需20平方即可，碼垛高度1.8米左右。3.只可碼垛一種規(guī)格類型產(chǎn)品，耗電量小。4.每小時(shí)抓取300-400包，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需保養(yǎng)。5、可預(yù)置多套碼垛程序一機(jī)多用，調(diào)整迅速，不用為更換碼垛產(chǎn)品而煩惱。6、可配流水線使用，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn)。7、該設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，可碼垛各種箱裝、袋裝、桶裝物料。8、無(wú)外露角，操作安全簡(jiǎn)單。
碼垛機(jī)器人和坐標(biāo)碼垛機(jī)都從事碼垛工作。事實(shí)上，他們依然不一樣。若用碼垛機(jī)器人與坐標(biāo)碼垛機(jī)進(jìn)行比較。兩者之間的區(qū)別非常明顯。市場(chǎng)價(jià)也有所差異。下邊我們要從這幾個(gè)方面看一下兩者之間的區(qū)別：1.從運(yùn)用的角度看，碼垛機(jī)器人具備廣泛應(yīng)用范疇，可以用包裝袋，小盒子等；而坐標(biāo)碼垛機(jī)主要運(yùn)用于包裝袋碼垛生產(chǎn)流水線，并用以生產(chǎn)流水線。2.應(yīng)用上會(huì)有差別。碼垛機(jī)器人安裝更加方便?？梢酝瑫r(shí)堆積多種多樣規(guī)格尺寸品種制成品包裝袋，可以滿足3條輸送機(jī)運(yùn)輸?shù)闹瞥善贰？墒?，坐?biāo)碼垛機(jī)只有層疊一種規(guī)格尺寸一條輸送機(jī)的包裝袋。3.從碼垛實(shí)際效果看來(lái)，碼垛機(jī)器人具有一定的優(yōu)點(diǎn)。速率一小時(shí)可以達(dá)到500-800外包裝，多層疊樣子整齊美觀大方，包裝袋不容易滑掉。不但如此，假如包裝袋位置和姿態(tài)不是很好，碼垛機(jī)器人也非常容易抓住它。4.使用期限和維護(hù)成本之間的差別。碼垛機(jī)器人的成本比坐標(biāo)垛機(jī)設(shè)備成本費(fèi)高出很多。碼垛機(jī)的使用期比碼垛機(jī)器人長(zhǎng)十到幾十年。除此之外，高平臺(tái)碼垛機(jī)可以從隨意選擇地區(qū)應(yīng)用，而碼垛機(jī)器人不可以在外面地域應(yīng)用，但是其簡(jiǎn)便性和協(xié)調(diào)性也不能與坐標(biāo)碼垛機(jī)媲美。
碼垛機(jī)傳送帶的常用處理方法當(dāng)傳送帶偏離時(shí)，傳送帶推動(dòng)垂直的錐形滾柱，使固定在錐形滾柱上的座叉偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度。移動(dòng)銷驅(qū)動(dòng)十字銷靠在側(cè)輥的端部擋塊上，側(cè)輥被制動(dòng)。輸送帶與其產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦，使輥組架繞垂直軸旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，皮帶向中心移動(dòng)。采用新型強(qiáng)力調(diào)心滾子支架組。新型強(qiáng)力調(diào)心滾子托架組的結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)產(chǎn)品相似，保留了原有的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和大梁。將托輥改為幾段，兩側(cè)的立輥改為圓錐滾子，同時(shí)增加固定圓錐滾子的座叉、托輥端面上的擋塊和圓錐滾子下面的十字銷?，F(xiàn)有托輥結(jié)構(gòu)采用新型托輥，由管體、墊圈、軸承座、主軸、軸承、內(nèi)外密封圈等組成。數(shù)量和重量大，軸承座與管體的連接可靠性差。因此，可以采用反轉(zhuǎn)螺旋彈簧形式的新型滾筒，它由軸承座、固定在軸承座上的反轉(zhuǎn)彈簧、軸承、帶鉤頭的芯軸、密封圈和擋圈組成。
隨著時(shí)代的發(fā)展和中國(guó)制造2025、工業(yè)4.0的到來(lái)，工業(yè)越來(lái)越依賴自動(dòng)化、智能化的生產(chǎn)和管理。下面坐標(biāo)碼垛機(jī)廠家說(shuō)說(shuō)工業(yè)自動(dòng)化中使用的系統(tǒng)模塊。工業(yè)/智能應(yīng)用中的通用系統(tǒng)模塊。CRM，大數(shù)據(jù)大數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用系統(tǒng)ERP企業(yè)資源管理、WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)、MMS物料管理系統(tǒng)、用友(U8)財(cái)務(wù)。MES制造執(zhí)行、TMS物流配送系統(tǒng)、WCS倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)、用友(U8)財(cái)務(wù)。MOM制造作業(yè)系統(tǒng)、OEE集成設(shè)備效率、DCS分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、FMS財(cái)務(wù)管理系統(tǒng)。EAP設(shè)備自動(dòng)化項(xiàng)目，OCAP生產(chǎn)異常處理。RTM實(shí)時(shí)監(jiān)控管理。我們可以發(fā)現(xiàn)碼垛機(jī)自動(dòng)化是智能物流中非常重要的一部分，主要取決于包裝設(shè)備的硬件和系統(tǒng)軟件的結(jié)合。比如坐標(biāo)碼垛機(jī)配合計(jì)算機(jī)軟件可以實(shí)現(xiàn)智能物流管理。