工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。

工業機器人按照輸入信號方式可分為編程輸入型機器人和示教輸入型機器人。按運動坐標形式可分為關節式機器、圓柱坐標機器人、直角坐標機器人、并聯機器人和SCARA（平面關節型）機器人。按驅動方式可分為液壓驅動機器人、氣壓驅動機器人和電氣驅動機器人。

焊接工業機器人其實就是使焊接過程自動化，以高精度、更安全和節省時間為主要目的的一種方式。正是因為焊接工業機器人有這種優勢，所以使得越來越多的企業使用這一方式代替傳統的手動方式。企業也能盡快獲得所需的結果。

焊接工業機器人主要用來提高生產效率。焊接工業機器人可以適應包括電弧、電阻和點焊等多種焊接工藝。

電弧焊是指以電弧作為熱源，利用空氣放電，將電能轉換為焊接所需的熱能和機械能，從而達到連接金屬的目的。其中電弧焊也分好幾種，包括焊條電弧焊、埋弧焊、氣體保護焊等等。這種方式也是我們較常見的、使用廣泛、重要的焊接方式。

02 負載

負載指的是機器人在其工作空間可以攜帶的負載。一般從幾公斤到幾百公斤不等。這個時候你可以根據你的工件重量來做對應的選擇。

另外要注意的是機器人的負載曲線，不同的距離位置，實際負載能力會有差異。（溫馨提醒：工件重量不超過負載范圍有利于提高機器人的穩定性）

03 運動自由度（軸數）

機器人配置的軸數直接關聯其自由度。如果簡單的場合，4軸機器人就足以應對。但是，如果應用場景是小的工作空間，且機器人手臂需要很多的扭動，6軸或7軸機器人將是好的的選擇。

軸數一般取決于該應用場合。在成本允許的條件下，選型多一點的軸數在靈活性方面會更好。這樣便于后續重復利用改造機器人到另一個適用場合去適應更多的工作任務。

六軸機器人的軸是什么

一軸:一軸是連接底座的部分，主要承擔上軸的重量和底座的左右轉動。左右轉動是由電動機和減速器的傳動引起的。每個軸在一個方向上代替一個移動模式。

兩軸:控制機器人主臂的前后擺動和整個手臂的上下運動。

三軸:三軸也用于控制機器人的前后擺動，但擺動臂的范圍比第二軸小。

四軸:四軸是機器人上可以自由旋轉的圓管部分。運動的范圍相當于人的手臂，但不是360度。有一些電線和人的手臂在同一范圍內。

五軸:五軸控制和上下微調機械手手臂的轉動，通常當產品被抓取時，產品可以翻轉。

六軸:第六軸起端部夾具部分的旋轉功能，可360度旋轉。

高精度、高穩定、高安全的工業機器人。

優勢：

①精度可達兩個絲；

②24小時工作；

③一機多用，不同應用場景調取不同程序即可使用

④高速工業總線，數據同步。

應用領域：組裝、搬運、碼垛、焊接、上下料、涂膠、