天津華茂致遠(yuǎn)自動(dòng)化科技有限公司，是集設(shè)計(jì)、制造、集成、銷售、服務(wù)于一體的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)公司。我們始終以 “自主創(chuàng)新、誠信為本、價(jià)值共創(chuàng)”為經(jīng)營宗旨。并致力于為行業(yè)客戶提供解決方案，根據(jù)客戶產(chǎn)品需求，提供整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業(yè)績的同時(shí)降低成本投入及對(duì)環(huán)境的不良影響。公司與KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、節(jié)卡、埃斯頓、圖靈等大公司形成長期戰(zhàn)略合作。

IRB 4400工業(yè)機(jī)器人機(jī)身緊湊、運(yùn)行速度快，適用于大中型重物搬運(yùn)。其獨(dú)有的多功能設(shè)計(jì)廣泛適應(yīng)多種制造應(yīng)用需求。該款機(jī)器人在高速運(yùn)行狀態(tài)下的負(fù)載能力達(dá)60kg，通常一次可搬運(yùn)兩件物料。

IRB 4400結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，具有良好的平衡性，并采用TrueMoveTM，在整個(gè)工作范圍內(nèi)均能保持平穩(wěn)而快速的運(yùn)動(dòng)，從而確保切削等應(yīng)用領(lǐng)域的高質(zhì)量產(chǎn)品制造。

IRB 4400擁有高速機(jī)動(dòng)能力，可充分適應(yīng)對(duì)速度和柔性要求都較高的應(yīng)用場合。設(shè)計(jì)緊湊的防護(hù)型機(jī)器人還能應(yīng)用于普通機(jī)器人無法勝任的鑄造、噴霧等生產(chǎn)環(huán)境。

IRB 4400結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用，例行維護(hù)間隔時(shí)間長。該機(jī)器人采用具有良好平衡性的雙軸承關(guān)節(jié)鋼臂，第2軸配備扭力撐桿，并裝備免維護(hù)的齒輪箱和電纜，達(dá)到了極高的可靠性。為確保運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性，IRB 4400的傳動(dòng)系統(tǒng)采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了低功耗和高扭矩的兼顧。

在臂展長度方面，協(xié)作機(jī)器人臂展一般小于1.2米，主要區(qū)間分布在0.6m-1.2m，加之其輕負(fù)載的特點(diǎn)，這便將應(yīng)用場景限制在裝配、檢測、擰螺絲等輕加工領(lǐng)域，而工業(yè)機(jī)器人臂展一般在0.62m-2.5m，負(fù)載少則可達(dá)幾十千克，重則可達(dá)數(shù)噸，因此其常被應(yīng)用于焊接、噴涂、搬運(yùn)碼垛等領(lǐng)域。

在協(xié)作機(jī)器人市場的助推下，協(xié)作機(jī)器人制造商數(shù)量漸趨增長、發(fā)展?jié)u趨旺盛，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)也呈現(xiàn)出漸趨細(xì)分化的趨勢。只是工業(yè)協(xié)作機(jī)器人憑借被多家機(jī)器人巨頭助推而更早的引發(fā)了行業(yè)的注意。

在操作過程中，每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損。為確定制動(dòng)器是否正常工作，此時(shí)必須進(jìn)行測試。

測試方法：按照以下所述檢查每個(gè)軸馬達(dá)的制動(dòng)器。

1、運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置，該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到大值（大靜態(tài)負(fù)載）；

2、馬達(dá)斷電；

3、檢查所有軸是否維持在原為。

如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手仍沒有改變位置，則制動(dòng)力矩足夠。還可手動(dòng)移動(dòng)機(jī)械手，檢查是否還需要進(jìn)一步保護(hù)措施。當(dāng)移動(dòng)機(jī)器人緊急停止時(shí)，制動(dòng)器會(huì)幫助停止，因此可能會(huì)產(chǎn)生磨損。所以，在機(jī)器使用壽命期間需要反復(fù)測試，以檢驗(yàn)機(jī)器是否維持著原來的能力。