工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。禮儀機器人該定義強調(diào)了機器人應(yīng)當仿人的含義，即它靠手進行作業(yè)，靠腳實現(xiàn)移動，由腦來完成統(tǒng)一指揮的作用。

20世紀50年代末，美國在機械手和操作機的基礎(chǔ)上，采用伺服機構(gòu)和自動控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨立的工業(yè)用自動操作裝置，并將其稱為工業(yè)機器人；60年代初，美國研制成功兩種工業(yè)機器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用；1969年，美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機器人組成了焊接轎車車身的自動生產(chǎn)線。此后，各工業(yè)發(fā)達國家都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機器人。作為先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機器人的應(yīng)用和普及自然成為企業(yè)較理想的選擇。

機器人的未來發(fā)展問題

香港科技大學(xué)機械航空航天工程學(xué)王煜也表示，隨著機器人技術(shù)的逐漸穩(wěn)定，以后工業(yè)機器人的瓶頸不是產(chǎn)品本體的問題，而是這些機器人放在生產(chǎn)線上能夠做什么樣的工藝，這是機器人產(chǎn)業(yè)面臨的一個尤其嚴峻的挑戰(zhàn)，特別是在國內(nèi)做手機類電子產(chǎn)品，封裝裝配過程當中要使用人工去做很多工藝，因為人有很靈巧的手，也有很敏銳的眼睛，手眼的配合做得非常好，而機器人目前基本上很難做到。作為工業(yè)機器人方面的專家，愛普生（中國）有限公司在上海新國際博覽中心E4展館B11展臺展出了4套助力汽車制造行業(yè)自動化的機器人解決方案，這四套方案體現(xiàn)了愛普生機器人應(yīng)用于汽車行業(yè)的優(yōu)異性能。

目前，國內(nèi)機器人主要通過編程來實現(xiàn)其性能，因此，香港大學(xué)機器人和自動化講席席寧認為，下一代機器人除了傳統(tǒng)的技術(shù)挑戰(zhàn)之外，還有三個新的挑戰(zhàn)：編程、校正和ＳｅｔＵｐ，而要機器人完全實現(xiàn)智能化，怎樣讓機器人和傳感器結(jié)合起來，也是關(guān)鍵。

機器人傳感器

作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測機器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環(huán)控制。G3手臂可選臂長范圍為250、300和350mm，并帶有長度為150mm（120潔凈）的Z軸，還提供臺面安裝、側(cè)壁安裝和吊頂安裝配置，以及Clean/ESD配置，給予您更多的選擇。一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機器人的動作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發(fā)展，例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對象、工作環(huán)境的有關(guān)信息，利用這些信息構(gòu)成一個大的反饋回路，從而將大大提高機器人的工作精度。

機器人的應(yīng)用環(huán)境

中國的機器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、jun用機器人、農(nóng)業(yè)機器人、機器人化機器等。今年愛普生將一如既往的繼續(xù)深化其在精密裝備和高精度的物料移載上的優(yōu)勢，推出一款臂長達1。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、jun用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。