AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）是一種自動(dòng)化搬運(yùn)車輛，具有以下特點(diǎn)：1.無需人工操作，通過預(yù)先編程的算法和傳感器系統(tǒng)來引導(dǎo)車輛。2.可以自動(dòng)識(shí)別和避免障礙物，適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境。3.可以根據(jù)需要進(jìn)行路徑規(guī)劃和自動(dòng)調(diào)整速度。4.可以搬運(yùn)重物和小型箱子等物品。5.可以在高度和距離上進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)和的物料搬運(yùn)。6.適用于需要頻繁搬運(yùn)和處理大量物品的場(chǎng)景，如制造業(yè)、物流和倉庫等。

料箱AGV的工作原理主要是由控制系統(tǒng)、移動(dòng)系統(tǒng)及貨件管理系統(tǒng)三部分組成。其中，控制系統(tǒng)中包括中央控制器和各種傳感器（如光電開關(guān)），主要負(fù)責(zé)發(fā)送搬運(yùn)指令給驅(qū)動(dòng)器并接受其反饋信號(hào)；而移動(dòng)系統(tǒng)的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)物料單元的運(yùn)輸或提升作業(yè)，主要由承載小車與輪轂兩部分構(gòu)成;貨物管理則通過計(jì)算機(jī)來和控制空載無人駕駛電動(dòng)堆垛車的行駛路徑以及裝卸操作過程。。當(dāng)接收到啟動(dòng)命令時(shí),AGV系統(tǒng)開始初始化各項(xiàng)設(shè)備并進(jìn)行工作前的準(zhǔn)備.當(dāng)接到取物請(qǐng)求后,控制柜將電源打開并通過電機(jī)帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力矩使機(jī)器人行走起來.通過編程設(shè)定每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間長(zhǎng)度或者循環(huán)次數(shù)來完成某項(xiàng)工作任務(wù)目標(biāo)為止。

托盤AGV系統(tǒng)是一種高精度、的自動(dòng)化物流設(shè)備，具有以下特點(diǎn)：1.智能化。采用的傳感器技術(shù)和人工智能算法進(jìn)行控制和調(diào)度,具有自主決策能力并能實(shí)現(xiàn)自我修復(fù)及路徑優(yōu)化等功能。。2智能搬運(yùn)模式:可根據(jù)貨物的大小、重量以及人工設(shè)定好的避讓規(guī)則自動(dòng)規(guī)劃出化的行駛路線；此外還能具備記憶功能。3安全性強(qiáng)：它采取的是多等級(jí)絕緣設(shè)計(jì)，漏電防護(hù)墻切斷電流高達(dá)700A（4P帶開關(guān)）有效防止操作工人觸觸碰受傷的可能性。主要適用于化工、電力等行業(yè),它是代替?zhèn)鹘y(tǒng)葫蘆吊車的理想產(chǎn)品.并設(shè)有光電防撞裝置一套,能檢測(cè)障礙物或有電壓情況時(shí)會(huì)自動(dòng)報(bào)警或斷路保護(hù)電路動(dòng)作確保機(jī)器可靠安全使用.。④維護(hù)簡(jiǎn)單:控制系統(tǒng)采用的是全封閉式結(jié)構(gòu)機(jī)體本身無須日常維修；注油器定期加油;過濾網(wǎng)每半年清洗一次。