無(wú)人保潔船的組成：一、視頻系統(tǒng)：1、保潔船上安裝前、后旋轉(zhuǎn)式攝像頭；2、視頻顯示器顯示船周圍動(dòng)態(tài)，前和后分大小2個(gè)畫(huà)面。3、保潔船前進(jìn)、后退時(shí)視頻顯示器圖像可切換；二、保潔船行駛遙控控制系統(tǒng)：1、保潔船后部左右安裝2個(gè)推進(jìn)器，規(guī)格為48伏1000瓦；2、遙控電子方向機(jī)遠(yuǎn)程視頻駕駛；3、GPS定位和規(guī)劃保潔船行駛路徑自主巡航。4、可無(wú)人駕駛與有人駕駛切換。

無(wú)人保潔船通過(guò)GPS、電子羅盤(pán)來(lái)進(jìn)行定位導(dǎo)航，基于毫米波雷達(dá)與雙目視覺(jué)傳感器的智能融合算法來(lái)實(shí)現(xiàn)水面自主導(dǎo)航避障，利用船載攝像頭實(shí)時(shí)采集區(qū)域周邊的環(huán)境影像，借助搭載的多種傳感器及輔助設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)水質(zhì)的自動(dòng)采樣和多參數(shù)高頻測(cè)量，通過(guò)4G通訊模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人船的的遠(yuǎn)程控制，并完成無(wú)人船的數(shù)據(jù)傳輸。同時(shí)支持多種漂浮物清理模塊的快速安裝更換，可實(shí)現(xiàn)對(duì)水面不同漂浮物（漂浮垃圾、樹(shù)葉、油污等）的清理，實(shí)現(xiàn)多功能集于一體，一船解決多種問(wèn)題。

水上無(wú)人智能保潔船的優(yōu)勢(shì)之處：?采取傳統(tǒng)的人工打撈方式，不僅污染高、而且效率低，作業(yè)人員還面臨落水危險(xiǎn)。如今隨著無(wú)人環(huán)保清潔船的推廣使用，大幅度提升了水域保潔工作效率，也降低了作業(yè)人員安全風(fēng)險(xiǎn)。采取新能源動(dòng)力，通過(guò)移動(dòng)端、電腦端均可進(jìn)行船體操作。根據(jù)不同的水域場(chǎng)景，可選擇區(qū)域清潔、沿邊清潔等多種清潔模式，APP端還可以支持清潔模式的自主選擇和組合。