碼垛機(jī)器人一般用于生產(chǎn)線的末端，把袋裝、箱裝、桶裝等物料從生產(chǎn)線上按照已經(jīng)設(shè)置好的規(guī)則碼垛到托盤(pán)，再經(jīng)叉車存放到倉(cāng)庫(kù)。根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實(shí)際需求，可以對(duì)碼垛機(jī)器人進(jìn)行編程，使其適應(yīng)各類產(chǎn)品的碼垛要求。

碼垛機(jī)器人操作范圍大，安全性能好，在一個(gè)直線的情況下，只需要用到一個(gè)電機(jī)，所以耗電量也不會(huì)很高，一般在4kw到8kw左右，既節(jié)能又環(huán)保。

使用碼垛機(jī)器人不僅僅是提高了包裝的工作效率，其簡(jiǎn)單的操作方式、方便的后期維護(hù)保養(yǎng)，同樣也提高了企業(yè)的辦事效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本以及人工成本投入。也正因?yàn)橛羞@些優(yōu)勢(shì)，碼垛機(jī)器人才被越來(lái)越多的企業(yè)應(yīng)用，為企業(yè)不斷創(chuàng)造著價(jià)值。

碼垛機(jī)器人可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化和網(wǎng)絡(luò)化的集成設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用到紙箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。碼垛機(jī)器人的運(yùn)行動(dòng)作分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。碼垛機(jī)器人采用變頻電機(jī)、變頻調(diào)速、電腦控制、輸送平穩(wěn)、順暢、可靠；自動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、電腦控制全自動(dòng)運(yùn)行，往復(fù)循環(huán)自動(dòng)堆垛達(dá)到設(shè)定要求。

碼垛機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)是:

1.能有效、準(zhǔn)確地將機(jī)械手從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置進(jìn)行搬運(yùn).

2.根據(jù)生產(chǎn)工藝要求、編程程序、時(shí)間和位置，完成工件的傳輸、裝卸和搬運(yùn).

3.在高溫、高壓、粉塵、噪聲和性污染的工作場(chǎng)所有效替代人工。

4.具有靈活、安全性高、運(yùn)行、精度高的特點(diǎn)。碼垛機(jī)器人的產(chǎn)品特點(diǎn)如下:

1.全中文人機(jī)界面觸摸屏控制。

2.故障自檢功能，異常動(dòng)作發(fā)生時(shí)報(bào)警指示，控制面板指示異常點(diǎn)。

3.機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。

4.采用伺服定位系統(tǒng)，更穩(wěn)定、更省時(shí)。

5.機(jī)身采用碳鋼和材料，整體美觀。

6.可在一機(jī)多用機(jī)器上使用多個(gè)碼垛程序，無(wú)需擔(dān)心更換碼垛產(chǎn)品。

7.可使用流水線實(shí)現(xiàn)無(wú)人生產(chǎn)。

8.無(wú)眩角，可控制質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，適用于瓦楞紙、塑料盒、桶形包裝和袋形包裝。

9.自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，運(yùn)動(dòng)按程序運(yùn)行。