機(jī)械臂在電影領(lǐng)域應(yīng)用

功能

理想動力的buluprint是速度快的高速攝影機(jī)械臂

具有攝影機(jī)接口、外置觸發(fā)器，確保超準(zhǔn)定時的模塊化移動裝置和轉(zhuǎn)盤

控制 DMX 照明

高速、高扭矩鏡頭驅(qū)動馬達(dá)，可對鏡頭進(jìn)行控制

時間碼觸發(fā)器

攝影機(jī)的每個運(yùn)動均完全可控——可重復(fù)

可在ue4 和 Maya 軟件中中制定運(yùn)動軌跡，之后輸入 buluprint

具有實時虛擬和增強(qiáng)現(xiàn)實圖形接口——均通過 我們的攝影機(jī)械臂實現(xiàn)

機(jī)器人的智能控制是通過傳感器獲得周圍環(huán)境的知識,并根據(jù)自身內(nèi)部的知識庫作出相應(yīng)的決策。采用智能控制技術(shù),使機(jī)器人具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性及自學(xué)習(xí)能力。智能控制技術(shù)的發(fā)展有賴于近年來人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、基因算法、遺傳算法、系統(tǒng)等人工智能的迅速發(fā)展。也許這種控制方式模式，工業(yè)機(jī)器人才真正有點“人工智能”的落地味道，不過也是難控制得好的，除了算法外，也嚴(yán)重依賴于元件的精度。

拍攝的過程中，尤其是機(jī)械臂拍攝過程中，一定注意的配合，尤其niagara可以通過dynamatic來暴露相關(guān)的參數(shù)。然后可以和外圍的參數(shù)組合到一起，實現(xiàn)相關(guān)的和調(diào)試的功能

機(jī)器人作為機(jī)械臂作為智能工具可以吧相關(guān)的內(nèi)容傳遞給niagara系統(tǒng)，藍(lán)圖如何控制niagara進(jìn)行播放也是有很多邏輯的

虛擬制片中用機(jī)器人來控制相機(jī)的運(yùn)動軌跡，首先實物相機(jī)和虛擬相機(jī)的空間姿態(tài)和坐標(biāo)必須一致，也就是說外部實物相機(jī)的任何參數(shù)必須和虛擬相機(jī)保持一致，這樣外部的物體才能和虛擬場景的物體無縫隙融合，目前采用的大多是mosys stype等跟蹤設(shè)備，來控制虛擬相機(jī)的位置。

虛擬制片中用到了很多HDRI場景，但是HDRI場景在導(dǎo)入UE4的時候必須轉(zhuǎn)換為立方體貼圖，否則是無法形成環(huán)繞的穹頂場景的，在HDRI場景制作過程中，我們可以讓機(jī)械臂與虛擬拍攝攝像機(jī)位置保持一致，然后修改HDRI的父材質(zhì)來調(diào)整統(tǒng)一性質(zhì)的相關(guān)問題。機(jī)械臂拍攝的場景中如果需要有雨的效果，我們可以通過調(diào)整材質(zhì)的粗糙度，材質(zhì)的滲透性質(zhì)、材質(zhì)基本色來調(diào)整是否有濕潤的效果，這種效果在機(jī)械臂攝像機(jī)與虛擬攝像機(jī)結(jié)合的過程中能起到寫實的效果，很的詮釋雨天是什么樣子的。