工業(yè)機器人的發(fā)展歷史及國內現(xiàn)狀？

工業(yè)機器人的發(fā)展歷史：

首代工業(yè)機器人：通常是指目前國際上商品化與使用化的“可編程的工業(yè)機器人”，又稱“示教再現(xiàn)工業(yè)機器人”，即為了讓工業(yè)機器人完成某項作業(yè)，首先由操作者將完成該作業(yè)所需要的各種知識（如運動軌跡、作業(yè)條件、作業(yè)順序和作業(yè)時間等），通過直接或間接手段，對工業(yè)機器人進行“示教”，工業(yè)機器人將這些知識記憶下來后，即可根據(jù)“再現(xiàn)”指令，在一定精度范圍內，忠實的重復再現(xiàn)各種被示教的動作。1、集中控制方式用一臺計算機實現(xiàn)全部控制功能，結構簡單，成本低，但實時性差，難以擴展。1962年美國wan能自動化公司的首臺Unimate工業(yè)機器人在美國通用汽車公司投入使用，標志著首代工業(yè)機器人的誕生。

焊接機器人的特點、規(guī)格及應用

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。機器人應工程起步較晚，應用領域窄，生產線系統(tǒng)技術與國外比有差距。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人術語標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人尤后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

工業(yè)機器人

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

人工智能時代大潮來襲，未來機器人必將接替越來越多的人類工作。品種1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的wan能機器人》。就在很多人擔心自己飯碗能否保住的時候，蓋茨已經想到了更多。近日，Quartz放出一段專訪蓋茨的視頻，經常在人工智能話題上語出驚人的蓋茨，又開了一次腦洞。這位曾經的世界首富發(fā)出建議：應該向機器人收稅！

工業(yè)機器人

控制器是機器人的大腦，發(fā)布和傳遞動作指令。在奧斯特加先生的職業(yè)生涯早期，他曾擔任過美國南加州大學研究科學家以及日本東京國立產業(yè)技術綜合研究所客座研究員。其中包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路，現(xiàn)在臺達等國產品牌已經掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等，國產品牌在穩(wěn)定性、響應速度、易用性等方面與國外品牌還有差距。

2015年中國控制器市場規(guī)模達23．1億元，同比增長18％，其中工業(yè)機器人控制器占比15％，約3．5億元。2002年美國iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。按照這樣的速度推算，2017年的控制器市場可達到31億元。未來控制器的機會在于標準化和開放性。現(xiàn)有的工業(yè)機器人控制器封閉構造，帶來開放性差、軟件獨立性差、容錯性差、擴展性差、缺乏網(wǎng)絡功能等缺點，已不能適應智能化和柔性化要求。開發(fā)標準化、開放化控制器是工業(yè)機器人控制器的一個發(fā)展方向。