ABB機器人維修調查環境條件(如環境溫度、濕度等)是否與故障有關。故障排除所需的測試設備:歐姆表，電阻負載，電壓表，故障排除程序。檢查是否有錯誤和警告，確保配電板處于運行模式，開機后等待1分鐘。當交流電源被切斷時，指示燈LED將變為紅色并保持紅色，直至為空。這可能需要很長時間，而且是完全正常的。如果可能，在日志或類似日志中跟蹤故障。檢查機器人工作環境中的任何狀態是否也有周期性的變化，任何電氣設備的干擾只會周期性地發生。

流量計維修流程：目視檢查所有ABB機器人部件，檢查傳感器輪是否有磨損或損壞的部件，并且可以自由旋轉，所有電路都經過了損壞或短路元件的測試，必要時進行ABB機器人維修，然后將功率施加到單元并且模擬流動，然后測試輸出并驗證，測試所有的信號強度和數據內容，必要時進行維修和調整，然后重新測試。輸入和輸出模塊修復過程：OEM特定測試站用于測試I/O模塊。

記錄歷史故障!在某些情況下，特定的安裝可能會導致其他安裝中未遇到的故障。因此，繪制每個裝置的圖表可能會為ABB機器人維修人員提供極大的幫助。為便于故障排除，故障周圍環境的日志具有以下優點：它使故障排除者能夠看到在每個單獨故障發生時不明顯的原因和后果模式。它可能指出一個特定的事件總是發生在故障之前，例如正在運行的工作周期的某個部分。

安川機器人伺服電機維修完成后，安裝伺服電機要注意以下幾點：（1）由于伺服電機防水結構不是很嚴密，如果切削液、潤滑油等滲入內部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。（2）當伺服電機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止潤滑油滲入電動機內部。