輔助作業拖船其中包括協助大船進出港、靠離碼頭、掉頭等用的港作拖船，船廠用來調動船舶泊位、供修造船進出塢、協助試航等用途的拖船等；救助拖船主要用于救助海上失事船舶，配備有對失事船舶進行排水、滅火、潛水作業等沒施，具有向失事船舶供油、供水、供電的能力，并能拖回失事船舶；海洋開發用拖船用于海上鉆井平臺的拖曳、拋錨、供料、水陸交通以及拖帶工程船舶等，般是多用途拖船。以上是按其用途來劃分的，如按照航區又可劃分為內河拖船、港口拖船、沿海拖船與遠洋拖船。

頂推船與拖船相比，又有兩個明顯的不同特點：

一是頂推船在船首端設頂推架。

二是因頂推船在駁船之后，影響駕駛視線，因此，常將駕駛室提高1~2層。

國外發展海上頂推運輸的主要原因在于船組造價低；船員工資省。由于這兩個原因，一般頂推船隊單位運輸成本較貨船要低25％左右。但是，海上頂推運輸與自航貨船相比，也有航速低，抗風浪差等弱點，它一般適用于貨源充沛，貨物批量穩定的航線，應用亦不如內河頂推運輸那樣廣泛。

遠洋拖輪是在海洋里應用的拖輪，是在適應于海上航行的船舶。遠洋拖輪在海上航行，船首翹得高高的，構造堅固，以防止海上波浪沖擊，它的船身小，吃水深。船上沒有裝載貨物的船艙，船上的動力裝置功率大，船上還備有拖帶設備，利用拖帶運輸方式，拖帶沒有動力的船舶。遠洋拖輪拖帶船舶的方式，可以像火車頭拖帶列車車廂一樣，呈一列式拖帶駁船；也可以從兩旁舷側拖帶駁船。