近十余年來，國際包裝界十分重視提高包裝機械及整個包裝系統的通用能力和多功能集成能力，為市場開拓日新月異的多樣化商品提供及時靈活應變的生產手段。同時基于合理簡化包裝和優勢包裝工藝方法的實際需要，不斷探索，明顯地加快了自身技術革新的步伐。尤其是與現代自動機床同步發展相呼應，逐步明確。發達國家將從刺激國內需求中獲利，并在發展中國家尋找當地合適的生產廠家，特別是在食品加工廠進行投資，提供包裝機械設備。要想建立多樣化、通用化、多功能集成化的包裝機械新體系，首先必須著重解決組合化和機電一體化的大問題，無疑這是今后的重要發展方向。

隨著近年來中國經濟快速發展，越來越多的企業開始上馬全自動包裝生產線，不論是常見的碼垛紙箱還是碼垛重袋，碼垛機器人越來越多的出現在人們的視野中。

在煙廠的應用：玉溪、青島等卷煙廠使用具有條碼識別的機器人，可以實現多種品牌產品的碼垛，拆垛利用真空吸盤完成。

在大米糧食企業的應用：碼垛機器人可以在5kg、10kg、25kg裝的大米包裝生產線，將袋子抓起放到托盤上，并堆放達到10層。

檢測重量，剔除不合格產品，可以對產品進行分類和統計（配置了其他重量檢測設備則不用再配置本機）。

用于檢測產品生產過程中混入的金屬異物，適用于包裝后的檢測（配置了其他金屬檢測設備則不用再配置本機）。

用于檢測產品生產過程中混入的金屬異物，適用于包裝前檢測的生產環境，直接安裝于物料下料口，不占用場地，生產線安裝高度會增加（配置了其他金屬檢測設備則不用再配置本機）。