安川焊接機(jī)器人的優(yōu)越性，焊接機(jī)器人系統(tǒng)主要特點(diǎn)：1.適合弧焊的機(jī)器人，適用于碳鋼，不銹鋼，鍍鋅板，鋁合金等材料的焊接，2.具有防撞功能的機(jī)器人焊，3.超低飛濺數(shù)字化焊接電源,適用于MIG/MAG/CO2氣體焊接，4.超低飛濺全數(shù)字化機(jī)器人焊接電源,短路焊接的飛濺程度減小到原來的十分之一，5.具有脈沖焊接/短路焊接功能及新的數(shù)字逆變焊接。

機(jī)器人電路板溫升的直接原因是機(jī)器人電路板維修由于電路功耗器件的存在，電子器件均不同程度地存在功耗，發(fā)熱強(qiáng)度隨功耗的大小變化，若不及時(shí)將該熱量散發(fā)，設(shè)備會(huì)持續(xù)升溫，器件就會(huì)因過熱失效，電子設(shè)備的機(jī)器人電路板維修可靠性將下降。高熱耗散器件在與基板連接時(shí)應(yīng)盡能減少它們之間的熱阻。為了機(jī)器人電路板維修更好地滿足熱特性要求，在芯片底面可使用一些熱導(dǎo)材料（如涂抹一層導(dǎo)熱硅膠），并保持一定的接觸區(qū)域供器件散熱。

Kuka庫卡機(jī)器人在運(yùn)輸過程中有時(shí)會(huì)造成Kuka庫卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失或者在更換電機(jī)、RDC后也會(huì)造成Kuka庫卡機(jī)器人軸零點(diǎn)丟失，這時(shí)就需要工具對(duì)Kuka庫卡機(jī)器人軸進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)，板卡觀察，也就是我們所說的初步研究。板卡是機(jī)器人的一個(gè)重要器件里面有不少的輸入輸出接口。板卡可以控制很多機(jī)器人的動(dòng)作，因此不少故障的排查需要從板卡開始。

ABB機(jī)器人主板故障現(xiàn)象時(shí)好時(shí)壞的維修方法總結(jié):3.元器件熱穩(wěn)定性不好 從大量的維修實(shí)踐來看，其中首推電解電容的熱穩(wěn)定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等； 4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會(huì)導(dǎo)電，具有電阻效應(yīng)，而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會(huì)變化， 這個(gè)電阻值會(huì)同其它元件有并聯(lián)效果，這個(gè)效果比較強(qiáng)時(shí)就會(huì)改變電路參數(shù)，使故障發(fā)生；