一般的兩條線生產(chǎn)兩種不同的產(chǎn)品至少需要四五名員工進行碼垛作業(yè)，速度慢不說，碼垛質(zhì)量也不可靠，各種不可控因素影響生產(chǎn)效率，隨著科技自動化水平的發(fā)展，碼垛機器人開始應用于各個行業(yè)碼垛崗位，近日在一化工企業(yè)，碼垛機器人雙工位雙線同時碼垛箱裝和桶裝物料，兩條線只需一名叉車工，很大的減少了人工成本，提高工作效率。該碼垛機采用PLC+觸摸屏控制，操作管理，簡便、易掌握。可減少勞動人員和降低勞動強度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間理念設計，更快速、更節(jié)省空間。一機多用，調(diào)整迅速，不用為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。

坐標碼垛機是一種模仿人手操作的機械。它可按程序反復抓取、搬運產(chǎn)品物件完成某些特定工序，運用坐標機器人碼垛機能夠替代人工從事單調(diào)、重復或沉重的體力勞動，完成出產(chǎn)的機械化和主動化，在人工費用持續(xù)上漲的環(huán)境下，選擇坐標機器人碼垛機來完結(jié)產(chǎn)線主動化，替代人工。廣泛應用于化肥、油脂粕、飼料、大米、面粉、淀粉、飲料、日化、食品等生產(chǎn)企業(yè)。

坐標碼垛機特點：

1.坐標碼垛機占地面積小，可按現(xiàn)場需求定制。

2.配備與坐標碼垛機相同的伺服控制系統(tǒng)，其精度與機器人碼垛相同。

3.坐標碼垛機設備配備了緩存系統(tǒng)，以防止在傳輸重盤時影響速度。

4.該設備配備有倒置堆垛校正系統(tǒng)，以防止堆垛倒塌，對于集中物料較滑的袋子，可以很容易地抓住它。

5.坐標碼垛機每小時可碼垛300-400次，適用于碼垛袋裝、箱裝、桶裝等包裝物。

碼垛機輸送帶常見的處理方法。當傳送帶偏離時，傳送帶推動垂直的錐形滾子，使固定在錐形滾子上的座叉偏移一個可視角度。通過移動銷，水平銷被推到側(cè)輥端口擋塊，側(cè)輥被制動。傳送帶產(chǎn)生滾動摩擦，使?jié)L輪架繞垂直軸旋轉(zhuǎn)一個可視角度，傳送帶向移動。選擇新的調(diào)心滾子支架組。新型調(diào)心滾子支架組結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)商品相似，保留了原有的回轉(zhuǎn)機構(gòu)和主梁。托輥改成了幾種結(jié)構(gòu)，兩邊的立輥改成了圓錐滾子。同時，增加了用于固定圓錐滾子的座叉、惰輪端口的止動器和圓錐滾子中的十字銷。

碼垛機是將裝箱的紙箱按一定的排列放置在托盤和托盤（木、塑料）上，并自動碼垛。可多層堆疊后推出，方便叉車運輸至倉庫存放，可大大降低勞動強度。碼垛機是一種將來自輸送機的袋子、紙箱或其他包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆垛成堆，并輸送堆垛好的物料的設備。碼垛機是一種機電一體化的高科技產(chǎn)品，采用PLC+觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡單易上手。中低位碼垛機可滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要。根據(jù)所需的編組方式和層數(shù)，可完成袋、塑塊、箱等各種產(chǎn)品的碼垛。優(yōu)化的設計使堆疊的形狀緊密而整齊。碼垛機按智能化程度分為機器人碼垛機和機械碼垛機兩種。機械碼垛機可分為：龍門碼垛機、立柱碼垛機、機械臂碼垛機。碼垛機按行業(yè)分為食品飲料行業(yè)碼垛機、水泥自動上料碼垛機、工業(yè)產(chǎn)品碼垛機等。