安川機(jī)器人維修要注意哪些事項(xiàng)呢?在安川機(jī)器人需要拆卸時(shí)，關(guān)閉機(jī)械和電源，自動(dòng)關(guān)閉電源，關(guān)閉機(jī)械手壓力源，排空除空氣壓縮機(jī)，放松拉缸固定板固定螺絲，并移動(dòng) 手臂，使其靠近拱形，移動(dòng)緩沖塊，使其靠近手臂，擰緊導(dǎo)向筒固定板，拉臂不能移動(dòng)。在操作安川機(jī)器人之前一定要注意檢查是否有水，油進(jìn)入電控箱，如果電氣潮濕，不要啟動(dòng)，并檢查供電電壓是否一致，安全門開關(guān)前后是否正常， 驗(yàn)證電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源。

如今，絕大多數(shù)正在運(yùn)行的機(jī)器人由六個(gè)關(guān)節(jié)，帶有一個(gè)簡(jiǎn)單的“輸出器”，用于與工件交互。應(yīng)用范圍從挑選和放置操作，到移動(dòng)攝像頭和其他檢查設(shè)備，到執(zhí)行涉及配合零件的精密裝配任務(wù)。這當(dāng)然遠(yuǎn)不及早期科學(xué)研究的成果，但在諸如焊接、噴漆、材料運(yùn)輸、印刷電路板組裝以及危險(xiǎn)環(huán)境中的維修和檢查等多種領(lǐng)域都很有用，例如：ABB機(jī)器人維修。術(shù)語(yǔ)“手”或“末端效應(yīng)器”用于描述機(jī)械手(臂)與環(huán)境之間的界面，出于擬人的目的。

如果機(jī)器人是由安裝傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的，在操作過(guò)程中要注意任何猶豫或晃動(dòng)。除了平滑運(yùn)動(dòng)和平滑運(yùn)動(dòng)外，所有的運(yùn)動(dòng)都可能表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或某些外來(lái)物體的內(nèi)部存儲(chǔ)受到損壞。當(dāng)機(jī)器人向下推動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，快速檢查裝配梁與傳動(dòng)齒輪之間的運(yùn)動(dòng)或間隙的方法是推動(dòng)手臂，感受異常運(yùn)動(dòng)(前后運(yùn)動(dòng)不同)。由于正常工廠公差的高容差，這種測(cè)試方法會(huì)非常不準(zhǔn)確。如果你懷疑組合梁和驅(qū)動(dòng)齒輪可能有問(wèn)題，一個(gè)更好的方法是使用一個(gè)距離較遠(yuǎn)的磁表架。