AGV在智能轉(zhuǎn)運(yùn)入庫(kù)的應(yīng)用

智能轉(zhuǎn)運(yùn)入庫(kù)區(qū)域的搬運(yùn)任務(wù)AGV小車(chē)都能有效率的自動(dòng)完成。碼盤(pán)完成的貨物，由AGV小車(chē)從接口處取出，按照較好的路線(xiàn)運(yùn)輸，將整托盤(pán)輸送至倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域接口。一般來(lái)說(shuō)整托盤(pán)出口和接口都有多個(gè)，每臺(tái)AGV小車(chē)按照控制系統(tǒng)的指令從輸送分揀碼盤(pán)區(qū)的指派接口處取出貨物，然后自動(dòng)運(yùn)行到任意一個(gè)系統(tǒng)設(shè)定好的倉(cāng)庫(kù)區(qū)接口，完成整托盤(pán)的自動(dòng)分揀和輸送，同時(shí)，整個(gè)作業(yè)過(guò)程在AGV系統(tǒng)的協(xié)調(diào)下進(jìn)行，保證了多臺(tái)AGV小車(chē)的有序運(yùn)行，大大提高了轉(zhuǎn)運(yùn)入庫(kù)作業(yè)效率。

視覺(jué)導(dǎo)航是通過(guò)AGV車(chē)載視覺(jué)傳感器獲取運(yùn)行區(qū)域周?chē)膱D像信息來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的方法。硬件上需要下視攝像頭、補(bǔ)光燈和遮光罩等支持該種導(dǎo)航方式的實(shí)現(xiàn)。該方式通過(guò)AGV在移動(dòng)過(guò)程中攝像頭拍攝地面紋理進(jìn)行自動(dòng)建圖，再將在運(yùn)行過(guò)程中獲取的地面紋理信息，與自建地圖中的紋理圖像進(jìn)行配準(zhǔn)對(duì)比，以此估計(jì)移動(dòng)機(jī)器人當(dāng)前位姿，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的定位。

視覺(jué)導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：視覺(jué)紋理導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)是硬件成本較低，定位準(zhǔn)確。

視覺(jué)導(dǎo)航的缺點(diǎn)：對(duì)使用環(huán)境(地面、光線(xiàn)等)要求較高，運(yùn)行的地面需要有紋理信息，當(dāng)運(yùn)行場(chǎng)地面積較大，繪制導(dǎo)航地圖的時(shí)間相比激光導(dǎo)航長(zhǎng)，而且視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)還不夠成熟。

AGV搬運(yùn)車(chē)主要由動(dòng)力控制系統(tǒng)、搬運(yùn)工作信息系統(tǒng)和自我維護(hù)社會(huì)系統(tǒng)以及企業(yè)其他國(guó)家基礎(chǔ)教育系統(tǒng)而組成。一般廠(chǎng)家都會(huì)根據(jù)自身的需求和實(shí)際生活的需要，來(lái)對(duì)外部結(jié)構(gòu)和內(nèi)部系統(tǒng)進(jìn)行合理的調(diào)整，廠(chǎng)家對(duì)其較為嚴(yán)謹(jǐn)，因?yàn)樵跐M(mǎn)足需求的同時(shí)還需要讓AGV搬運(yùn)車(chē)的壽命得到一定的保證。在如今，隨著用戶(hù)需求的提高，國(guó)內(nèi)很多廠(chǎng)家都開(kāi)始對(duì)其進(jìn)行生產(chǎn)和研發(fā)，不過(guò)不同的AGV搬運(yùn)車(chē)在結(jié)構(gòu)上都是大同小異的，很多基本特點(diǎn)都是萬(wàn)變不離其宗。

目前AGV在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用已經(jīng)滲透到了汽車(chē)制造行業(yè)，其潛在的應(yīng)用領(lǐng)域還包括報(bào)業(yè)、造幣、鋼鐵、港口、物流配送、陶瓷、娛樂(lè)以及飲料生產(chǎn)領(lǐng)域，在汽車(chē)制造業(yè)中AGV的應(yīng)用更是越來(lái)越廣泛和深入。

首先，AGV可以被應(yīng)用于汽車(chē)零部件的搬運(yùn)。

采用自動(dòng)引導(dǎo)小車(chē)搬運(yùn)汽車(chē)零部件可以大大提高事情效率。作為運(yùn)輸機(jī)械，AGV可以實(shí)現(xiàn)24h×7全天候運(yùn)行。此外，根據(jù)編輯好的路線(xiàn)和車(chē)輛管理方案，不同的AGV之間可以大限度地協(xié)調(diào)配合，在有限的時(shí)間和空間內(nèi)大限度地提升工作效率和質(zhì)量。當(dāng)工廠(chǎng)的員工在下班后回家休息的時(shí)候，AGV已經(jīng)在一夜之間將倉(cāng)庫(kù)A中的零部件全部搬運(yùn)并儲(chǔ)藏于倉(cāng)庫(kù)B中，為第二天的工作做好充分的準(zhǔn)備，有效克服了人力搬運(yùn)所受的時(shí)間限制。