天津華茂致遠(yuǎn)自動(dòng)化科技有限公司，是一家從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、工業(yè)機(jī)器人及其周邊產(chǎn)品銷售、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)等，是集設(shè)計(jì)、制造、集成、銷售、服務(wù)于一體的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)公司。致力于為行業(yè)客戶提供解決方案，根據(jù)客戶產(chǎn)品需求，提供整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業(yè)績的同時(shí)降低成本投入及對(duì)環(huán)境的不良影響。公司與KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、節(jié)卡、埃斯頓、圖靈等大公司形成長期戰(zhàn)略合作。

用戶還將更好地了解哪些機(jī)器人可能會(huì)增加組件故障的風(fēng)險(xiǎn)，例如，與生產(chǎn)線上的其他機(jī)器人相比，它們是否被過度利用，或者重負(fù)載是否導(dǎo)致機(jī)器人超出其推薦的設(shè)計(jì)參數(shù)運(yùn)行。

隨著汽車制造商為電動(dòng)和自動(dòng)駕駛汽車做準(zhǔn)備，他們有機(jī)會(huì)增加自動(dòng)化并從中受益。ABB集團(tuán)今天宣布，已經(jīng)從大眾商用車公司獲得了800臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的訂單，以支持德國漢諾威一家大眾工廠生產(chǎn)新一代電動(dòng)汽車。

在打磨、裝配等部分場景中，對(duì)于負(fù)載、精度、速度等方面的應(yīng)用作業(yè)要求并不算高，多家協(xié)作機(jī)器人也快速上量。但隨著越來越多協(xié)作機(jī)器人企業(yè)希望擴(kuò)大產(chǎn)品的應(yīng)用范圍，國內(nèi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)程度加深，協(xié)作機(jī)器人負(fù)載低、速度慢、重復(fù)定位精度低的特點(diǎn)在制造業(yè)實(shí)際應(yīng)用過程中逐漸成為問題。

一般來說，要提升機(jī)器人負(fù)載能力必然導(dǎo)致自重的提升，運(yùn)行速度的加大則會(huì)導(dǎo)致關(guān)節(jié)扭矩的提升，并影響安全性。因此，當(dāng)前市面上主流的協(xié)作機(jī)器人負(fù)載主要在10公斤以下，這與覆蓋面非常廣，負(fù)載從0.5公斤到幾百公斤的工業(yè)機(jī)器人有很大區(qū)別。

在臂展長度方面，協(xié)作機(jī)器人臂展一般小于1.2米，主要區(qū)間分布在0.6m-1.2m，加之其輕負(fù)載的特點(diǎn)，這便將應(yīng)用場景限制在裝配、檢測、擰螺絲等輕加工領(lǐng)域，而工業(yè)機(jī)器人臂展一般在0.62m-2.5m，負(fù)載少則可達(dá)幾十千克，重則可達(dá)數(shù)噸，因此其常被應(yīng)用于焊接、噴涂、搬運(yùn)碼垛等領(lǐng)域。

在協(xié)作機(jī)器人市場的助推下，協(xié)作機(jī)器人制造商數(shù)量漸趨增長、發(fā)展?jié)u趨旺盛，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)也呈現(xiàn)出漸趨細(xì)分化的趨勢。只是工業(yè)協(xié)作機(jī)器人憑借被多家機(jī)器人巨頭助推而更早的引發(fā)了行業(yè)的注意。

機(jī)器人控制器是工業(yè)機(jī)器人為的零部件之一，對(duì)機(jī)器人的性能起著決定性的影響，在一定程度上影響著機(jī)器人的發(fā)展。機(jī)器人控制器是一種根據(jù)指令以及傳感信息控制機(jī)器人完成一定的動(dòng)作或作業(yè)任務(wù)的裝置。

ABB工業(yè)機(jī)器人控制器擁有的運(yùn)動(dòng)控制功能，可快速集成附加硬件，隨著技術(shù)發(fā)展，目前主要使用的是第五代機(jī)器人控制器IRC5，它融合TrueMove、QuickMove等運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，大大地提升了機(jī)器人性能，包括精度、速度、節(jié)拍時(shí)間、可編程性、外軸設(shè)備同步等能力，同時(shí)還配備了觸摸屏和操縱桿編程功能的FlexPendant示教器、靈活的RAPID編程語言及強(qiáng)大的通信能力。