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公司基本資料信息
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隨著AGV機器人市場需求的增長,AGV機器人的質量開始出現不平衡。那么如何選擇AGV機器人呢?
1、AGV機器人制造商必須嚴格控制AGV機器人產品,在沒有經過3年以上的市場檢查的情況下,堅決不購買AGV機器人產品,建議尋找一些正式有名的AGV制造商,如機器人制造商。
2、AGV機器人開發質量直接關系到重要配件的質量,國外企業進口的AGV重要配件質量更安全、更穩定。
高質量的AGV機器人要求更高,工藝的每一個細節都很好,我們看到的AGV產品的外觀也是一樣的。
AGV自動化物流系統具有工作效率好、結構簡單、可控性強、安全性好等優點。AGV是集機械裝置、電控設備、安全防撞設備、數據信息收集傳感器、現場總線等技術于一體的集成化智能物流搬運設備,在車身上可以擴展添加其他功能,如機械手、滾筒、電子秤平臺等。在上位機調度規劃下,令AGV小車按其規劃好的路徑進行路徑跟蹤,準確達到目的站臺并執行取卸貨的要求,實現取卸貨搬運等作業功能。在自動化物流系統中,AGV自動化物流系統能充分地體現其自動性和柔性,實現經濟和靈活的無人化作業。
(1)自動化程度高由計算機,電控設備,激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發送到中央控制室,由技術人員向計算機發出指令,在電控設備的合作下,這一指令被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。
(2)充電自動化當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統發出請求指令,請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外,AGV小車的電池壽命很長,并且每充電15分鐘可工作4h左右。
(3)提高企業形象AGV美觀,可觀賞度高,從而提高企業的形象。
(4)方便,減少占地面積生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。
1、額定載重量:動導引搬運車所能承載貨物的較大重量,AGV的載重量范圍在50kg~20000kg,以中小型噸位居多。根據日本通產省的調查,目前使用的AGV載重量在100kg以下的占19%,載重量在100kg~300kg的占22%,300kg~500kg占9%,500kg~1000kg的占18%,1000kg~2000kg的占21%,2000kg~5000kg的占8%,而5000kg以上的數量較少。
2、自重:自重是指AGV無人搬運車與電池加起來的總重量。
3、車體尺寸:車體尺寸是指車體的長、寬、高外形尺寸。該尺寸應該與所承載貨物的尺寸和通道寬度相適應。
4、停位精度:指AGV無人搬運車到達目的地址處并準備自動移載時所處的實際位置與程序設定的位置之間的偏差值(mm)。這一參數很重要,是確定移載方式的主要依據,不同的移載方式要求不同的停位精度。
5、小轉彎半徑:指AGV無人搬運車在空載低速行駛、偏轉程度較大時,瞬時轉向中心到AGV縱向中心線的距離。它是確定車輛彎道運行所需空間的重要參數。
6、運行速度:指自動導引搬運車在額定載重量下行駛時所能達到的較大速度。它是確定車輛作業周期和搬運效率的重要參數。
7、工作周期:AGV無人搬運車完成一次工作循環所需的時間。
8、運載類別:所運輸的物料的類型。
9、移載方式:移載裝置的運動形式。
10、驅動形式:指的是AGV靠什么裝置來實現行走,轉向的功能的。