傳統的這種方式所使用的限位開關會出現如下問題：一是容易失靈，接近開關或限位開關的工作原理決定了其可靠性不能十分理想。在實際應用中偶有發生開關失靈的現象，始終存在安全隱患。當操作人員在控制室內操作卸料小車時，現場觀察人員的存在始終是一個安全隱患。其次由于小車制動時發生的“溜車”現象，停不準。所以一旦小車不能準確停在所安裝的限位開關范圍內（發生溜車），中控室的操作臺上的所有信號燈無一變亮，這樣也就出現了我們所說的“小車位置丟失”，中控人員不知道小車到底在什么位置了，這時就需要派人到現場確認小車位置后告知中控，中控才能繼續操作小車運行到達目標位置。

卸料小車失靈對控制和生產帶來的影響：

卸料系統是直接送往料倉或料棚的，由于定位的不準或失靈（特別在發生溜車時如果操作人員責任心不強，未到現場確認位置，晚間值班多易出現）容易導致錯倉混料的事故，直接影響到原料成分的穩定性，造成質量不合格；

整個連續的生產過程常被打斷，不僅影響了生產效率，而且設備的實際作業率很低，無法完全發揮出設備的能力，更無法實現整個流程的信息化有效作業。

由于采用自動化生產過程控制，不僅改變以前半工半機的工作方式，而且可以對生產過程環節進行監控，可以減少現場操作人員的數量。同時由于全方面實現自動化，有助于生產管理人員進行生產數據統計分析和趨勢預測，從而大大提高工作效率和生產管理水平。同時由于全方面實現自動化，有助于生產管理人員進行生產數據統計分析和趨勢預測，從而大大提高工作效率和生產管理水平。

寶瑾公司是一家以位置檢測、自動化控制系統集成、無人化、信息化為主導的高科技創新型企業，公司擁有電子磁尺定位系統、格雷母線定位系統、激光位移檢測系統、閉環防搖擺系統、數據采集分析系統、智能語音系統等，為冶金、化工、農業、電力、港口、庫房等行業提供智能化解決方案。卸料小車系統控制要求：小車在電動機的拖動下運行，電動機正轉時小車右行，電動機反轉時小車左行。

自動卸料小車PLC控制系統要求：

1、 起動時小車在0位，按下起動按鈕料斗打開裝料，延長10S，料斗關閉。

2、 小車卸料位置有1、2、3、4、5五個位置，用五個位置開關確定，可以通過五個按鈕來選擇卸料位置，小車到達規定位置后開始卸料，延長5S后卸料完畢，同時停在該處。

3、 如果其它處要卸料，所按按選擇小車位置的按鈕號與小車壓下行程開關號相等時，小車仍停車。

4、 如果所按小車停車位置的按鈕號大于小車所壓下的行程開關號時，小車右行，直到兩者相等時停車開始卸料，延長5S后卸料完畢，同時停在該處。

5、 如果所按小車停車位置的按鈕號小于小車所壓下的行程開關號時，小車左行，直到兩者相等時停車，延長5S后卸料完畢，同時停在該處。

6、系統要有必要的電氣保護環節，同時顯示正常工作的停車位置。